五险中的工伤保险主要是保障参保职工在工作中遭受事故伤害或患职业病时获得相应的医疗救治、经济补偿等权益，其直接受益对象是受伤职工本人。
工伤保险通常不会直接使职工的后代受益。但是，如果因职工的工伤导致家庭经济状况受到影响，例如职工因工伤暂时或永久丧失劳动能力，从而影响家庭收入，间接可能会对其子女的生活产生一定影响。但这并非工伤保险直接给予后代的福利。
一般情况下，社保卡里的钱不能直接由后代取出。
社保卡中的资金，如医保个人账户余额，在参保人去世后，其合法继承人可以按照相关规定办理继承手续，但这并非随意由后代取出。
养老保险个人账户中的余额，在参保人去世后，其法定继承人或指定受益人可以依法继承。
需要注意的是，具体的规定和办理流程可能因地区政策的不同而有所差异。
除了医保和养老保险个人账户余额，社保卡里的公积金也可以被继承。
根据我国住房公积金政策，参保人死亡后有继承人、受遗赠人，可以申请提取住房公积金；没有继承人、受遗赠人的，则职工公积金账户内的存储余额纳入住房公积金的增值收益。
因各地政策不同，具体流程也有所不同，建议办理前先到当地社保机构进行咨询。
需注意的是，冒领养老金是违法行为，不仅要全额退回，还要面临罚款的处罚，如果达到诈骗罪的认定标准将依法被追究刑事责任。